泥爾河鄉隸屬綏棱縣管轄。位于縣境南端，東以泥爾根河與慶安 縣分界，西、南與綏化市為鄰。鄉政府駐地距縣城30公里。泥爾河鄉，以泥爾根河命名。東北淪陷時期，歸綏南村管轄。1946年綏棱縣設置第四區。1956年撤區劃鄉，設置泥爾河鄉。1958年10月，并入東風公社。1961年從東風公社劃出，建立泥爾河公社。1984年4月，政社分開，改為泥爾河鄉。