先鋒鄉位于阿魯科爾沁旗西部，鄉政府位于刁家段火車站對過，距旗人民政府所在地---天山鎮24公里。集通鐵路和303國道及巴天線（巴彥花---天山）公路橫貫境內。省際大通道距先鋒鄉南部村莊僅4公里。是2006年由原來的先鋒鄉和烏蘭哈達鄉合并而成的，西與巴林左旗、南與天山鎮（原崗臺鄉）、北與巴彥花鎮、東與新民鄉和天山鎮相鄰。全鄉東西寬20.5公里，南北長34公里，全鄉總面積432平方公里，64.9萬畝。地形地貌土壤：先鋒鄉境內多為丘陵山區。坡向以陽坡為主，陰坡少，坡度多緩坡，坡位多中坡、下坡，海拔高度為300--650m。