室內(nèi)定位技術(shù)公司Navisens于2013年創(chuàng)辦，現(xiàn)總部位于美國(guó)舊金山。

Navisens的室內(nèi)定位Demo

      與其他提供同類技術(shù)的企業(yè)相比，Navisens的最大不同，是其摒棄了主流的WiFi、藍(lán)牙信標(biāo)或者被增強(qiáng)的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，僅利用手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)端或智能硬件中的慣性測(cè)量單元（IMU，包括陀螺儀和加速計(jì)）所提供的位移和姿態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)對(duì)設(shè)備本身和及其用戶實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間的定位和軌跡示蹤。

      在軍工和國(guó)防領(lǐng)域，單純利用高精度的IMU設(shè)備進(jìn)行位置追蹤并不算是什么新鮮事了，但消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品受限于IMU的精度水平，往往都需要借助額外設(shè)備的信號(hào)來(lái)增強(qiáng)室內(nèi)定位的精度。

      Navisens團(tuán)隊(duì)至今并沒(méi)有對(duì)其核心技術(shù)進(jìn)行過(guò)多的披露。包括其創(chuàng)始人兼CEO亞施德·德尼基安（Ashod Donikian）僅提到過(guò)他們以“獨(dú)特的方式”處理這些終端的IMU數(shù)據(jù)，這其中會(huì)用到機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人定位技術(shù)中所采用到的一些算法，從而最大程度減少定位的“漂移”現(xiàn)象，并使之在精度上可滿足絕大多數(shù)室內(nèi)定位應(yīng)用的需要。

      在亞施德看來(lái)，城市中并不會(huì)所有的建筑物內(nèi)部都布滿了各種信號(hào)設(shè)備，因此能面對(duì)最惡劣的情況提供盡可能高精度的室內(nèi)定位能力就顯得尤為重要。比如Navisens團(tuán)隊(duì)早期的消防領(lǐng)域客戶的需求，就使他們明確了不基于任何額外設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位的使命。此外在此前的測(cè)試中，Navisens團(tuán)隊(duì)在信號(hào)干擾劇烈的核電站，也確認(rèn)了單獨(dú)依賴電子產(chǎn)品內(nèi)部的IMU實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，其表現(xiàn)是穩(wěn)定的；相比之下，利用其他設(shè)備部署室內(nèi)定位，都受到了不同程度的信號(hào)干擾。

      而亞施德本人在悉尼科技大學(xué)的PhD研究，就專精于如何利用單一化的傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航，基于IMU的室內(nèi)定位正是他的研究方向之一。

      在商業(yè)模式方面，Navisens把他們的這套室內(nèi)定位算法做成了SDK產(chǎn)品motionDNA，并向開(kāi)發(fā)者按使用量收費(fèi)。團(tuán)隊(duì)方面表示，這款SDK可以嵌入到任何App當(dāng)中，此外開(kāi)發(fā)者還可以通過(guò)該SDK實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航，設(shè)計(jì)一些地理圍欄的交互功能等。當(dāng)然，官方強(qiáng)調(diào)他們的SDK也會(huì)支持現(xiàn)有的信號(hào)設(shè)備，對(duì)于已經(jīng)部署WiFi、藍(lán)牙等設(shè)備的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，他們?nèi)匀豢梢允褂眠@些基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合motionDNA的算法，實(shí)現(xiàn)更高精度的室內(nèi)定位和導(dǎo)航。

      在今年的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)世界大會(huì)上（AWE 2018），已連續(xù)在該展會(huì)參展3年的Navisens發(fā)布了云端產(chǎn)品Navisens Cloud，團(tuán)隊(duì)希望開(kāi)發(fā)者和用戶可以不必依賴App的方式，針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景，打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)頁(yè)（或者官方網(wǎng)站）就可以進(jìn)行室內(nèi)定位導(dǎo)航了。團(tuán)隊(duì)表示，Navisens Cloud會(huì)以API方式提供給開(kāi)發(fā)者。值得注意的，還有Navisens團(tuán)隊(duì)通過(guò)參加AWE這樣的展會(huì)，致力于讓他們的技術(shù)得以在AR、VR領(lǐng)域落地，比如和穿戴式的AR眼鏡和VR頭盔進(jìn)行結(jié)合，讓這些設(shè)備擁有室內(nèi)定位、或室內(nèi)外無(wú)縫定位導(dǎo)航的能力。

      亞施德在最近的媒體采訪中還提到，已經(jīng)有不少車廠和汽車領(lǐng)域的OEM廠商頻頻和他們接觸和交流。汽車的最后500米定位導(dǎo)航往往已經(jīng)進(jìn)入到建筑物內(nèi)部，而現(xiàn)有的技術(shù)手段，都無(wú)法有效滿足車廠在室內(nèi)場(chǎng)景的定位需求。亞施德提到他們已經(jīng)啟動(dòng)了相關(guān)的項(xiàng)目研究，這項(xiàng)研究包含了額外的傳感器，和一套專門采集汽車動(dòng)力數(shù)據(jù)的軟件。目前，Navisens已經(jīng)和車廠就此研究展開(kāi)了合作。

      亞施德表示，Navisens作為室內(nèi)定位技術(shù)的提供商，他們希望自己的產(chǎn)品和服務(wù)有朝一日能像GPS那樣，不可或缺地為各行各業(yè)提供有關(guān)的位置服務(wù)支持，服務(wù)智慧城市。

      去年（2017年）3月，Navisens還入選了彭博社“2017年度最具成長(zhǎng)力初創(chuàng)企業(yè)（These Are the 50 Most Promising Startups You’ve Never Heard Of）”名單。