8月25日上午，第二屆全國高分無人飛行器智能感知技術(shù)競賽的決賽在上海交通大學(xué)如期舉辦。來自上海交通大學(xué)、華東理工大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等16支入圍隊伍帶著融入自主設(shè)計算法的無人機，在霍英東體育館內(nèi)搭建的真實場景中進行了一天的激烈比拼，最終，來自浙江大學(xué)的“浩克鷹”團隊獲得大賽綜合冠軍。

　　國家高分辨率對地觀測重大專項管理辦公室、中國科學(xué)院高分辦以及清華大學(xué)、武漢大學(xué)、國防科技大學(xué)、中科院電子所等國內(nèi)多個高校和科研院所專家代表出席了決賽開幕式。

開幕式領(lǐng)導(dǎo)和專家代表

　　高分遙感與無人機攜手，深度融合交流

　　本屆高分無人飛行器智能感知技術(shù)競賽是第五屆高分辨率對地觀測學(xué)術(shù)年會的系列活動之一，承載了“高分對地觀測遙感”與“智能無人機”領(lǐng)域交流的重要使命。

上海交通大學(xué)副校長毛軍發(fā)院士、國家高分辦項目主管賈鵬致辭

　　上海交通大學(xué)副校長毛軍發(fā)院士在開幕式致辭中表示，本次比賽是“高分對地觀測遙感”領(lǐng)域與無人機智能領(lǐng)域的深度融合，充分體現(xiàn)了高分遙感與智能感知的共融關(guān)系。他相信本次大賽能積極促進高分遙感智能感知技術(shù)在無人機平臺的應(yīng)用，期待比賽中涌現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，為高分無人飛行器在軍民兩用領(lǐng)域應(yīng)用帶來積極效果。

　　國家高分辦項目主管賈鵬認為，當前是無人系統(tǒng)和人工智能崛起的時代，利用無人機平臺加速推動實現(xiàn)高分對地觀測理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新非常重要。他希望通過此次比賽，繼續(xù)探索高分辨率對地觀測系統(tǒng)和智能無人機系統(tǒng)的融合創(chuàng)新，促進高分領(lǐng)域和無人機領(lǐng)域的技術(shù)交流合作。

　　“穿山越嶺”任務(wù)難，“感知思考”是核心

　　本屆大賽共有來自多個高校、科研院所和企業(yè)的38支隊伍、近200人報名參賽，賽事規(guī)模較上一屆有了大幅提升。參賽隊伍需經(jīng)過線上仿真初賽和現(xiàn)場決賽的考驗。

　　7月23日的線上仿真初賽，各隊伍在“虛擬游戲”中闖關(guān)。參賽隊伍在線提交初賽代碼，在軟件線上場景模擬平臺上通過程序控制無人機完成“極限闖關(guān)”和“快速識別”任務(wù)并成功回到起飛原點等復(fù)雜任務(wù)，整個過程由系統(tǒng)自動評分。

　　決賽中，大家才派出真實的智能無人機上場。各團隊自行設(shè)計的智能無人機從停機坪自動起飛，進入自主飛行模式，需要自動識別地標，穿過障礙圈，進入人造小樹林搜索識別二維碼，最終自動返回停機坪。

決賽現(xiàn)場

參賽選手準備和調(diào)試無人機

　　看似簡單的任務(wù)，實則難度極高，大賽融合了智能機器人操控、無人機飛控設(shè)計、定位導(dǎo)航技術(shù)核心算法等多學(xué)科綜合應(yīng)用能力。大賽技術(shù)指導(dǎo)老師、上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院鄒丹平副教授向泰伯網(wǎng)介紹，完成比賽項目需同時利用室內(nèi)自主定位、環(huán)境感知、目標識別與定位等多項技術(shù)，目前技術(shù)水平對環(huán)境要求較高，僅能在低速飛行下完成任務(wù)，即使參賽選手多為博士生和碩士生們，強強對決中難度仍然很大。

　　精密設(shè)計的智能算法，給了無人機會思考的“大腦”，機身搭載的傳感器，則給予無人機感知環(huán)境的能力。無人機有了智能“思考”和“感知”的能力，才能在賽場上“穿山越嶺”。

　　來自上海交大參賽團隊的劉偉琪表示，他們的無人機上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器，將自己設(shè)計的計算機視覺與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺無人機上，使其能夠識別目標，并自己控制速度與方向，實現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。

　　培養(yǎng)科創(chuàng)人才，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　本屆大賽對激發(fā)在校大學(xué)生科創(chuàng)興趣，提升理論實踐水平將有積極幫助。

上海交通大學(xué)郁文賢教授、鄒丹平副教授接受采訪

　　賽事主辦方上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院郁文賢教授表示，此次競賽，不僅有助于智能感知技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，對學(xué)生們創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的鍛煉非常有意義，希望學(xué)生們未來在智能感知技術(shù)領(lǐng)域不斷開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)無人系統(tǒng)等新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。他認為，高分遙感領(lǐng)域與無人機領(lǐng)域面臨的識別和處理問題是相似的，未來也會進入相似的技術(shù)階段，必須實現(xiàn)數(shù)據(jù)在平臺上的實時處理。

　　為了更好地推廣賽事，促進技術(shù)轉(zhuǎn)化，本屆競賽成立了競賽合作聯(lián)盟和技術(shù)指導(dǎo)專家委員會。大賽組委會熊剛副教授表示，競賽同時還開展了相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競賽培訓(xùn)，協(xié)同推動無人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會化推廣和市場化運作，使競賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動高分無人飛行器智能感知技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

獲獎團隊

　　根據(jù)各支賽隊在初賽、決賽以及方案提報環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，本屆大賽設(shè)立了優(yōu)秀技術(shù)方案、仿真賽、現(xiàn)場賽三個單項獎，以及一個綜合獎。武漢大學(xué)“30259”、上海交通大學(xué)“火烈鳥二號”、武漢大學(xué)“鯤鵬隊”、華東理工大學(xué)“多啦D夢帶我飛”四支隊伍獲得優(yōu)秀技術(shù)方案獎；在仿真賽中，上海交通大學(xué)“蜂鳥隊”、浙江大學(xué)“浩克鷹”、華東理工大學(xué)“Super Young”三支隊伍分獲一、二、三名；在現(xiàn)場賽中，“浩克鷹”、“鯤鵬隊”、“30259”分獲前三名。在綜合評分中，浙江大學(xué)“浩克鷹”一舉奪冠，上海交通大學(xué)“蜂鳥隊”、華東理工大學(xué)“Super Young”榮獲二等獎，上海交通大學(xué)“‘戰(zhàn)錘’飛行機器人”、華東理工大學(xué)“頭號無人機玩家”、上海交通大學(xué)“火烈鳥二號”三支隊伍獲得三等獎。

　　這次比賽的最大贏家當屬浙江大學(xué)“浩克鷹”隊。隊長鄭宇欣在接受泰伯網(wǎng)采訪時表示，他希望通過參加這次比賽將理論與實踐結(jié)合，參賽想法也獲得老師和李健舒、陳申周、戴瑋辰、林永良等4位隊員的支持。指導(dǎo)老師張宇總結(jié)到，團隊成員在智能無人機各項技術(shù)的掌握上較為均衡，經(jīng)過2個月的努力，成員的綜合能力、凝聚力和協(xié)作能力均得到了很大提升，感謝賽事主辦方提供的高水平競技平臺！

決賽全體人員

　　據(jù)悉，除了第二屆高分無人飛行器智能感知技術(shù)競賽，第五屆高分對地觀測學(xué)術(shù)年會還將組織“航天星圖杯”第二屆高分圖像解譯軟件大賽、第一屆“航天天繪杯”高分應(yīng)用解決方案大賽等精彩紛呈的賽事活動，熱忱期待大家的關(guān)注與支持！