8月25日上午，第二屆全國高分無人飛行器智能感知技術競賽的決賽在上海交通大學如期舉辦。來自上海交通大學、華東理工大學、浙江大學、武漢大學、西北工業(yè)大學等16支入圍隊伍帶著融入自主設計算法的無人機，在霍英東體育館內搭建的真實場景中進行了一天的激烈比拼，最終，來自浙江大學的“浩克鷹”團隊獲得大賽綜合冠軍。

　　國家高分辨率對地觀測重大專項管理辦公室、中國科學院高分辦以及清華大學、武漢大學、國防科技大學、中科院電子所等國內多個高校和科研院所專家代表出席了決賽開幕式。

開幕式領導和專家代表

　　高分遙感與無人機攜手，深度融合交流

　　本屆高分無人飛行器智能感知技術競賽是第五屆高分辨率對地觀測學術年會的系列活動之一，承載了“高分對地觀測遙感”與“智能無人機”領域交流的重要使命。

上海交通大學副校長毛軍發(fā)院士、國家高分辦項目主管賈鵬致辭

　　上海交通大學副校長毛軍發(fā)院士在開幕式致辭中表示，本次比賽是“高分對地觀測遙感”領域與無人機智能領域的深度融合，充分體現(xiàn)了高分遙感與智能感知的共融關系。他相信本次大賽能積極促進高分遙感智能感知技術在無人機平臺的應用，期待比賽中涌現(xiàn)技術創(chuàng)新，為高分無人飛行器在軍民兩用領域應用帶來積極效果。

　　國家高分辦項目主管賈鵬認為，當前是無人系統(tǒng)和人工智能崛起的時代，利用無人機平臺加速推動實現(xiàn)高分對地觀測理論創(chuàng)新和技術創(chuàng)新非常重要。他希望通過此次比賽，繼續(xù)探索高分辨率對地觀測系統(tǒng)和智能無人機系統(tǒng)的融合創(chuàng)新，促進高分領域和無人機領域的技術交流合作。

　　“穿山越嶺”任務難，“感知思考”是核心

　　本屆大賽共有來自多個高校、科研院所和企業(yè)的38支隊伍、近200人報名參賽，賽事規(guī)模較上一屆有了大幅提升。參賽隊伍需經過線上仿真初賽和現(xiàn)場決賽的考驗。

　　7月23日的線上仿真初賽，各隊伍在“虛擬游戲”中闖關。參賽隊伍在線提交初賽代碼，在軟件線上場景模擬平臺上通過程序控制無人機完成“極限闖關”和“快速識別”任務并成功回到起飛原點等復雜任務，整個過程由系統(tǒng)自動評分。

　　決賽中，大家才派出真實的智能無人機上場。各團隊自行設計的智能無人機從停機坪自動起飛，進入自主飛行模式，需要自動識別地標，穿過障礙圈，進入人造小樹林搜索識別二維碼，最終自動返回停機坪。

決賽現(xiàn)場

參賽選手準備和調試無人機

　　看似簡單的任務，實則難度極高，大賽融合了智能機器人操控、無人機飛控設計、定位導航技術核心算法等多學科綜合應用能力。大賽技術指導老師、上海交通大學電子信息與電氣工程學院鄒丹平副教授向泰伯網介紹，完成比賽項目需同時利用室內自主定位、環(huán)境感知、目標識別與定位等多項技術，目前技術水平對環(huán)境要求較高，僅能在低速飛行下完成任務，即使參賽選手多為博士生和碩士生們，強強對決中難度仍然很大。

　　精密設計的智能算法，給了無人機會思考的“大腦”，機身搭載的傳感器，則給予無人機感知環(huán)境的能力。無人機有了智能“思考”和“感知”的能力，才能在賽場上“穿山越嶺”。

　　來自上海交大參賽團隊的劉偉琪表示，他們的無人機上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器，將自己設計的計算機視覺與深度學習的算法應用到這臺無人機上，使其能夠識別目標，并自己控制速度與方向，實現(xiàn)自主完成搜索任務。

　　培養(yǎng)科創(chuàng)人才，助力產業(yè)發(fā)展

　　本屆大賽對激發(fā)在校大學生科創(chuàng)興趣，提升理論實踐水平將有積極幫助。

上海交通大學郁文賢教授、鄒丹平副教授接受采訪

　　賽事主辦方上海交大電子信息與電氣工程學院郁文賢教授表示，此次競賽，不僅有助于智能感知技術的發(fā)展創(chuàng)新，對學生們創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力的鍛煉非常有意義，希望學生們未來在智能感知技術領域不斷開拓創(chuàng)新，引領無人系統(tǒng)等新興產業(yè)發(fā)展。他認為，高分遙感領域與無人機領域面臨的識別和處理問題是相似的，未來也會進入相似的技術階段，必須實現(xiàn)數(shù)據(jù)在平臺上的實時處理。

　　為了更好地推廣賽事，促進技術轉化，本屆競賽成立了競賽合作聯(lián)盟和技術指導專家委員會。大賽組委會熊剛副教授表示，競賽同時還開展了相關技術創(chuàng)新課程建設和競賽培訓，協(xié)同推動無人飛行器智能感知領域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會化推廣和市場化運作，使競賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動高分無人飛行器智能感知技術的創(chuàng)新發(fā)展。

獲獎團隊

　　根據(jù)各支賽隊在初賽、決賽以及方案提報環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，本屆大賽設立了優(yōu)秀技術方案、仿真賽、現(xiàn)場賽三個單項獎，以及一個綜合獎。武漢大學“30259”、上海交通大學“火烈鳥二號”、武漢大學“鯤鵬隊”、華東理工大學“多啦D夢帶我飛”四支隊伍獲得優(yōu)秀技術方案獎；在仿真賽中，上海交通大學“蜂鳥隊”、浙江大學“浩克鷹”、華東理工大學“Super Young”三支隊伍分獲一、二、三名；在現(xiàn)場賽中，“浩克鷹”、“鯤鵬隊”、“30259”分獲前三名。在綜合評分中，浙江大學“浩克鷹”一舉奪冠，上海交通大學“蜂鳥隊”、華東理工大學“Super Young”榮獲二等獎，上海交通大學“‘戰(zhàn)錘’飛行機器人”、華東理工大學“頭號無人機玩家”、上海交通大學“火烈鳥二號”三支隊伍獲得三等獎。

　　這次比賽的最大贏家當屬浙江大學“浩克鷹”隊。隊長鄭宇欣在接受泰伯網采訪時表示，他希望通過參加這次比賽將理論與實踐結合，參賽想法也獲得老師和李健舒、陳申周、戴瑋辰、林永良等4位隊員的支持。指導老師張宇總結到，團隊成員在智能無人機各項技術的掌握上較為均衡，經過2個月的努力，成員的綜合能力、凝聚力和協(xié)作能力均得到了很大提升，感謝賽事主辦方提供的高水平競技平臺！

決賽全體人員

　　據(jù)悉，除了第二屆高分無人飛行器智能感知技術競賽，第五屆高分對地觀測學術年會還將組織“航天星圖杯”第二屆高分圖像解譯軟件大賽、第一屆“航天天繪杯”高分應用解決方案大賽等精彩紛呈的賽事活動，熱忱期待大家的關注與支持！