包含將位置轉(zhuǎn)換為各種參考幀的函數(shù)。
Methods
(static) computeFixedToIcrfMatrix(date, result) → {Matrix3}
計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣，在給定時(shí)間將點(diǎn)或矢量從地球固定框架軸（ITRF）轉(zhuǎn)換為國(guó)際天體參考框架（GCRF/ICRF）慣性框架軸。如果尚未加載進(jìn)行轉(zhuǎn)換所需的數(shù)據(jù)，則此函數(shù)可能返回未定義的。
Parameters:
Example
// Transform a point from the ICRF axes to the Fixed axes.
var now = bmgl.JulianDate.now();
var pointInFixed = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var fixedToIcrf = bmgl.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(now);
var pointInInertial = new bmgl.Cartesian3();
if (bmgl.defined(fixedToIcrf)) {
pointInInertial = bmgl.Matrix3.multiplyByVector(fixedToIcrf, pointInFixed, pointInInertial);
}
計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣，在給定時(shí)間將點(diǎn)或矢量從國(guó)際天體參考系（GCRF/ICRF）慣性系軸轉(zhuǎn)換為地球固定系軸（ITRF）。如果尚未加載進(jìn)行轉(zhuǎn)換所需的數(shù)據(jù)，則此函數(shù)可能返回未定義的。
Parameters:
Example
scene.postUpdate.addEventListener(function(scene, time) {
// View in ICRF.
var icrfToFixed = bmgl.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(time);
if (bmgl.defined(icrfToFixed)) {
var offset = bmgl.Cartesian3.clone(camera.position);
var transform = bmgl.Matrix4.fromRotationTranslation(icrfToFixed);
camera.lookAtTransform(transform, offset);
}
});
計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣，將一個(gè)點(diǎn)或向量在給定時(shí)間從真正的赤道平均點(diǎn)（Teme）軸轉(zhuǎn)換為偽固定軸。此方法將UT1時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)視為等同于UTC。
Parameters:
Example
//Set the view to the inertial frame.
scene.postUpdate.addEventListener(function(scene, time) {
var now = bmgl.JulianDate.now();
var offset = bmgl.Matrix4.multiplyByPoint(camera.transform, camera.position, new bmgl.Cartesian3());
var transform = bmgl.Matrix4.fromRotationTranslation(bmgl.Transforms.computeTemeToPseudoFixedMatrix(now));
var inverseTransform = bmgl.Matrix4.inverseTransformation(transform, new bmgl.Matrix4());
bmgl.Matrix4.multiplyByPoint(inverseTransform, offset, offset);
camera.lookAtTransform(transform, offset);
});
計(jì)算一個(gè)4x4變換矩陣，從一個(gè)以給定原點(diǎn)為中心的東北向上軸的參考坐標(biāo)系到給定橢球體的固定參考坐標(biāo)系。局部軸定義為：
- 在局部東方向上的
x軸點(diǎn)。 - 在局部北方向上的
y軸點(diǎn)。 - 在穿過(guò)該位置的橢球面法線的方向上為
z軸點(diǎn)。
Parameters:
Example
// Get the transform from local east-north-up at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var transform = bmgl.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(center);
根據(jù)特定參考幀中的變換計(jì)算航向縱搖角。航向是從正角度向東增加的局部北向旋轉(zhuǎn)。螺距是指從局部的東北平面開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)。正俯仰角在平面上方。負(fù)的螺距角在平面以下。滾動(dòng)是圍繞局部東軸應(yīng)用的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
Parameters:
fixedFrameTransform
(Transforms~LocalFrameToFixedFrame)
(default Transforms.eastNorthUpToFixedFrame)
從參考坐標(biāo)系到提供的橢球固定參考坐標(biāo)系的4x4變換矩陣
從參考坐標(biāo)系計(jì)算四元數(shù)，坐標(biāo)軸是從以提供的原點(diǎn)為中心的航向俯仰滾轉(zhuǎn)角度計(jì)算得出的。航向是從正角度向東增加的局部北向旋轉(zhuǎn)。螺距是指從局部的東北平面開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)。正俯仰角在平面上方。負(fù)的螺距角在平面以下。滾動(dòng)是圍繞局部東軸應(yīng)用的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
Parameters:
fixedFrameTransform
(Transforms~LocalFrameToFixedFrame)
(default Transforms.eastNorthUpToFixedFrame)
從參考坐標(biāo)系到提供的橢球固定參考坐標(biāo)系的4x4變換矩陣
Example
// Get the quaternion from local heading-pitch-roll at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var heading = -bmgl.Math.PI_OVER_TWO;
var pitch = bmgl.Math.PI_OVER_FOUR;
var roll = 0.0;
var hpr = new HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
var quaternion = bmgl.Transforms.headingPitchRollQuaternion(center, hpr);
從參考坐標(biāo)系計(jì)算4x4變換矩陣，坐標(biāo)軸從以提供的原點(diǎn)為中心的航向縱搖角計(jì)算到提供的橢球固定參考坐標(biāo)系。航向是從正角度向東增加的局部北向旋轉(zhuǎn)。螺距是指從局部的東北平面開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)。正俯仰角在平面上方。負(fù)的螺距角在平面以下。滾動(dòng)是圍繞局部東軸應(yīng)用的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
Parameters:
fixedFrameTransform
(Transforms~LocalFrameToFixedFrame)
(default Transforms.eastNorthUpToFixedFrame)
從參考坐標(biāo)系到提供的橢球固定參考坐標(biāo)系的4x4變換矩陣
Example
// Get the transform from local heading-pitch-roll at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var heading = -bmgl.Math.PI_OVER_TWO;
var pitch = bmgl.Math.PI_OVER_FOUR;
var roll = 0.0;
var hpr = new bmgl.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
var transform = bmgl.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(center, hpr);
生成一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)計(jì)算4x4轉(zhuǎn)換矩陣，該矩陣從以提供的原點(diǎn)為中心的參考幀到提供的橢球的固定參考幀。
Parameters:
firstAxis
(String)
本地參考幀的第一個(gè)軸的名稱。必須是“東”、“北”、“上”、“西”、“南”或“下”。
secondAxis
(String)
本地參考框架的第二個(gè)軸的名稱。必須是“東”、“北”、“上”、“西”、“南”或“下”。
計(jì)算從以給定原點(diǎn)為中心的東北下軸的參考坐標(biāo)系到給定橢球體的固定參考坐標(biāo)系的4x4變換矩陣。局部軸定義為：
- 在局部北方向上的
x軸點(diǎn)。 - 在局部東方向
y軸點(diǎn)。 - 軸{ }軸點(diǎn)在穿過(guò)該位置的橢球面法線的相反方向。
Parameters:
Example
// Get the transform from local north-east-down at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var transform = bmgl.Transforms.northEastDownToFixedFrame(center);
計(jì)算一個(gè)4x4變換矩陣，該矩陣從一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的東北軸以提供的原點(diǎn)為中心，到提供的橢球體的固定坐標(biāo)系。局部軸定義為：
x軸指向局部北向。y軸指向穿過(guò)該位置的橢球面法向。- 軸指向局部東向。
Parameters:
Example
// Get the transform from local north-up-east at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var transform = bmgl.Transforms.northUpEastToFixedFrame(center);
計(jì)算一個(gè)4x4變換矩陣，該矩陣從一個(gè)以提供的原點(diǎn)為中心的西北向上軸坐標(biāo)系到提供的橢球體的固定參照系。局部軸定義為：
x軸指向局部北向。y軸指向局部西向。- 軸指向穿過(guò)位置的橢球面法向。
Parameters:
Example
// Get the transform from local north-West-Up at cartographic (0.0, 0.0) to Earth's fixed frame.
var center = bmgl.Cartesian3.fromDegrees(0.0, 0.0);
var transform = bmgl.Transforms.northWestUpToFixedFrame(center);
將點(diǎn)從模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為窗口坐標(biāo)。
Parameters:
在給定的間隔內(nèi)，在任意方向預(yù)加載在ICRF和固定軸之間轉(zhuǎn)換所需的數(shù)據(jù)。此函數(shù)返回一個(gè)承諾，即當(dāng)解決此問(wèn)題時(shí)，表示預(yù)加載已完成。
Parameters:
Example
var interval = new bmgl.TimeInterval(...);
when(bmgl.Transforms.preloadIcrfFixed(interval), function() {
// the data is now loaded
});Type Definitions
LocalFrameToFixedFrame(origin, ellipsoid, result) → {Matrix4}
計(jì)算一個(gè)4x4變換矩陣，從一個(gè)以提供的原點(diǎn)為中心的參考幀到提供的橢球的固定參考幀。